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    A6E-6700S

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    Update:2022.3.28

    型號

    A6E-6700S

    軸向

    X

    Y

    Z

    θz

    θx

    θy

    L

    AX7050-S2PL

    AX7050-S2PR

    AZ7010-S6PL

    AXG6-75VM-R

    AXG6-100VM-R

    AXG4-40VM-L

    R

    AX7050-S2PR

    AX7050-S2PL

    AZ7010-S6PR

    AXG6-75VM-L

    AXG6-100VM-L

    AXG4-40VM-R

    行程

    50 mm

    50 mm

    10 mm

    ± 8°

    ± 6°

    ± 8°

    螺桿導程

    1 mm

    1 mm

    1 mm(斜率1:2)

    N/A

    N/A

    N/A

    減速比

    N/A

    N/A

    N/A

    1/225

    1/292

    1/240

    東方電機規格

    CVK544BK

    CVK523BK

    分解能

    2 μm (Full)

    2 μm (Full)

    1 μm (Full)

    0.0032° (Full)

    0.0025° (Full)

    0.003° (Full)

    單向定位精度

    5 μm

    5 μm

    5 μm

    N/A

    N/A

    N/A

    反復定位精度

    ± 0.5 μm

    ± 0.5 μm

    ± 0.5 μm

     ± 0.003°

     ± 0.003°

     ± 0.003°

     

    多點反復定位量測說明

    ♦   精度量測說明

    1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內,由一起始位置開始,向一定方向順序做移動定位,檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值,並取其最大誤差值,此值即為單向定位精度。
    2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內,在機械程式執行時,反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時,所產生的位置偏差,並取的兩者間的偏差值。

    ♦   精度介紹說明

    1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。

    2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式,即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減),並記錄往返位置誤差實際變化,追求高精度重現性。

    3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測,確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。

     

    系統構成示意圖

    ♦   連接線之詳細規格請參閱滑台與連接線說明。

    ♦   驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

    ♦   驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

     

    軸向定義

    關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:

    水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

    綠色指向標記,為該產品之運動軸向。

     

    馬達.驅動器對照表

    兩相步進馬達/驅動器 對照表

    步進馬達/驅動器 建議替代搭載對照表