AR79 - 精密型

★ 蜗轮蜗杆式
★ 多使用于减速需求
★高精度
★360°回转行程

★此图为AR59-A3PN-CD

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Update：2022.06.28

型号			AR79-A3PN-CD
机械规格	台面尺寸 (mm)		Ø 79
	移动行程 (°)		360 / 可调极限角度行程340°内
	传动方式		蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 144)
	轨道		交叉滚柱轴承
	滑台材质/表面处理		铝合金 / 黑色阳极处理
	本体重量 (Kg)		1.05
	联轴器		FAMMS12-5*6
	精度等级		P：精密型
	出线方向		N：一般出线
精度规格	分辨率(脉冲) (°)		0.005 (Full)	0.0025 (Half)
	最高速度(全步级) (°/sec)		25
	单向定位精度 (°)		0.03
	反复定位精度 (°)		± 0.005
	荷重(水平安装) (Kgf)		10
	空转 (°)		0.05
	平行度 (µm)		40
	运动真直度 (µm)		20
	运动平行度 (µm)		20
电气规格	马达	类型 / 出轴型式	5相步进 / ☐ 42双出轴
		厂牌 / 型号	山洋 SANYO / 103F5505-8211
	驱动器厂牌 / 型号		请参阅马达 / 驱动器对照表
	接头	滑台侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS
		控制器侧接头	15Pin母端连接器D-SUB / 12Pin母端连接器HRS (另外选购)
	传感器	行程原点传感器	光电传感器GMT-sensor (设置极限传感器切换 ON / OFF 功能之开关)
		行程极限传感器
		马达接近原点传感器	N/A
		电源电压	24V ± 10%
		控制输出	NPN开放式集电极输出24V 8mA以下
		输出控制	检测(感应时): 输出晶体管OFF(非导通)

系统构成示意图

♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

马达.驱动器对照表