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    AR159 - 精密型


    ★ 蝸輪蝸桿式
    ★ 多使用於減速需求
    ★高精度
    ★360°迴轉行程


    此圖為AR59-A3PN-CD

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    Update:2022.06.28

    型號

    AR159-A3PN-CD

    台面尺寸 (mm)

    Ø 159

    移動行程 (°)

    360 / 可調極限角度行程340°內

    傳動方式

    蝸桿 & 蝸輪 (減速比 1 / 180)

    軌道

    斜角滾珠軸承

    滑台材質/表面處理

    鋁合金 / 黑色陽極處理

    本體重量 (Kg)

    6.17

    聯軸器

    FAMMS16-5*6

    精度等級

    P:精密型

    出線方向

    N:一般出線

    解析度(脈衝) (°)

    0.004 (Full)

    0.002 (Half)

    最高速度(全步級) (°/sec)

    20

    單向定位精度 (°)

    0.03

    反復定位精度 (°)

    ± 0.005

    荷重 (Kgf)

    水平:60

    垂直:10

    空轉 (°)

    0.05

    平行度 (µm)

    50

    運動真直度 (µm)

    20

    運動平行度 (µm)

    40

     

    馬達

    類型 / 出軸型式

    5相步進 / ☐ 42雙出軸

    廠牌 / 型號

    山洋 SANYO / 103F5510-8211

    驅動器廠牌 / 型號

    請參閱馬達 / 驅動器對照表

    接頭

    滑台側接頭

    15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS

    控制器側接頭

    15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)

    感測器

    行程原點感測器

    光電感測器GMT-sensor

    行程極限感測器

    馬達接近原點感測器

    光電感測器GMT-sensor

    電源電壓

    24V ± 10%

    控制輸出

    NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下

    輸出控制

    檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)

     

     

    系統構成示意圖

    ♦   驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

    ♦   驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

     

    軸向定義

    關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:

    水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

    綠色指向標記,為該產品之運動軸向。

     

    馬達.驅動器對照表