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上下同轴旋转电缸GERZB
上下同轴旋转电缸GERZB
★ 垂直和旋转作动在一个单元中。
★ 机构实现了小型化以及便利轻量化。
★ 作动无须同动补偿设定，各轴向可独立功能驱动。
★ 可搭配直线模块在大范围空间移载作业。
★ 吸嘴搭配Z轴及旋转轴，旋转轴具角度定位功能，无须同动补偿，控制容易。适合微、轻量、小型、平整物料，做分类、组装等角度定位功能。
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产品概述
2D/3D DOWNLOADS
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Update：2023.10.30
型号
GERZB40
项目
Z轴
θ轴
本体宽度
40 mm
作动行程
40 mm
360°
传动方式
滚珠螺杆Ø6
导程
4 mm
材质
本体铝合金
表面处理
阳极雾本
出线方式
一般出线
重复定位精度
±0.01 mm
±0.05°
最高速度
60 mm/sec
5 rev/s
垂直荷重
0.3 kgf
参考推力
24 N
N/A
最大允许力矩
N/A
0.05 N．m
马达
☐ 28，2相步进
驱动器
GSDC / GTR22G-D
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