EXYR80 - 精密型

★ 达到零背隙和高精度。
★ 产品较一般多轴堆栈产品高度减少50%以上，长度减少20%。
★ 延长产品运行寿命。

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Update：2023.03.28

型号		EXYR80-A2PR-ND	EXYR80-A2PL-ND
机械规格	台面尺寸 (mm)	Ø 80	Ø 80
	XY轴移动行程 (mm)	± 12	± 12
	θ轴移动行程 (°)	± 10	± 10
	传动方式	滚珠螺杆传动	滚珠螺杆传动
	XY轴轨道	交叉滚柱导引式	交叉滚柱导引式
	θ轴轨道	交叉滚柱轴承	交叉滚柱轴承
	滑台材质/表面处理	铝合金 / 黑色阳极处理	铝合金 / 黑色阳极处理
	精度等级	精密型	精密型
	马达方向	右出线	左出线
精度规格	XY轴分辨率(脉冲) (µm)	5 (Full) / 2.5 (Half)	5 (Full) / 2.5 (Half)
	XY轴最高速度(全步级) (mm/sec)	10	10
	XY轴单向定位精度 (µm)	10	10
	XY轴反复定位精度 (µm)	± 1	± 1
	XY轴空转 (µm)	2	2
	θ轴分辨率(脉冲) (°)	0.0047 (Full) / 0.0023 (Half)	0.0047 (Full) / 0.0023 (Half)
	θ轴最高速度(全步级) (°/sec)	8	8
	θ轴单向定位精度 (°)	0.05	0.05
	θ轴反复定位精度 (°)	± 0.01	± 0.01
	θ轴空转	0.01	0.01
	平行度 (µm)	30	30
	运动同心度 (µm)	20	20
	运动平行度 (µm)	15	15
	荷重(水平安装) (Kgf)	10	10
电气规格	马达类型	2MS-N28D45A	2MS-N28D45A
	马达厂牌	GMT	GMT
	滑台侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS
	控制器侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS (另外选购)	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS (另外选购)
	电源电压	24V ± 10%	24V ± 10%
	控制输出	NPN开放式集电极输出24V 8mA以下	NPN开放式集电极输出24V 8mA以下
	输出控制	检测(感应时) : 输出晶体管OFF(非导通)	检测(感应时) : 输出晶体管OFF(非导通)

系统构成示意图

♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

EXYR80 - 精密型

马达.驱动器对照表

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