Update:2022.3.25
型号
AXG7-70VMC-2OP
AXG7-96VMC-2OP
AXG7-122VMC-2OP
机
械
规
格
台面尺寸 (mm)
70X70
移动行程 (°)
± 6
± 5
± 4
传动方式
滾珠丝杆Ø8
轨道
交叉滾柱導引式
滑台材质/表面处理
鋁合金 / 黑色陽極處理
精度等级
OP:高阶精密型
出綫方向
R: 右出綫 (標準) ;L: 左出綫
精
密
度
解析度(脈衝) (°)
M: 0.0075 (Full);0.000375 (Half)
J: 0.0015 (Full);0.00075 (Half)
M: 0.00055 (Full);0.000275 (Half)
J: 0.0011 (Full);0.00055 (Half)
M: 0.00045 (Full);0.000225 (Half)
J: 0.0009 (Full);0.00045 (Half)
最高速度(全步級) (°/sec)
7.5
5.6
4.5
單向定位精度 (°)
0.03
反復定位精度(°)
±0.003
荷重(水平安裝)(Kgf)
5
空轉
< 0.003°
力矩剛性
仰俯0.3 / 橫擺: 0.08 / 側傾: 0.07 ("/N-cm)
迴轉中心高度 (mm)
70 ± 0.1
96 ± 0.1
122 ± 0.1
迴轉中心精度
< 0.01 mm
电
機
马达
类型/出轴型式
M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴
J: 5相步进马达 / ☐28双出轴
厂牌/型號
M: 東方马达 / PK523HPMB
J: 東方马达 / PKP523N12B
駆动器厂牌/型号
東方 / 五相CVD系列(另外選購)
接头
滑台侧接头
15Pin公端连接器D-SUB
12Pin公端连接器HRS
控制器側接头
15Pin母端连接器D-SUB(另外选购)
12Pin母端连接器HRS(另外选购)
感測器
行程原点感測器
光电感测器GMT-sensor
行程極限感測器
马达接近原點感測器
N / A
电源电壓
24V±10%
控制輸出
NPN 開放式集电極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測 (感應時):輸出电晶體OFF (非導通)
♦ 精度量測說明
1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內,由一起始位置開始,向一定方向順序做移動定位,檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值,並取其最大誤差值,此值即為單向定位精度。2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內,在機械程式執行時,反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時,所產生的位置偏差,並取的兩者間的偏差值。
♦ 精度介紹說明
1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。
2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式,即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減),並記錄往返位置誤差實際變化,追求高精度重現性。
3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測,確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。
♦ 连接线之详细规格请参阅滑台与连接线说明。
♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。
♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。
关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:
水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。
绿色指向标记,为该产品之运动轴向。
两相步进马达/驱动器 对照表
步进马达/驱动器 建议替代搭载对照表