★此图为AR59-A3PN-CD
Update:2022.06.28
型号
AR79-A3PN-CD
机
械
规
格
台面尺寸 (mm)
Ø 79
移动行程 (°)
360 / 可调极限角度行程340°内
传动方式
蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 144)
轨道
交叉滚柱轴承
滑台材质/表面处理
铝合金 / 黑色阳极处理
本体重量 (Kg)
1.05
联轴器
FAMMS12-5*6
精度等级
P:精密型
出线方向
N:一般出线
精
度
分辨率(脉冲) (°)
0.005 (Full)
0.0025 (Half)
最高速度(全步级) (°/sec)
25
单向定位精度 (°)
0.03
反复定位精度 (°)
± 0.005
荷重(水平安装) (Kgf)
10
空转 (°)
0.05
平行度 (µm)
40
运动真直度 (µm)
20
运动平行度 (µm)
电
气
马达
类型 / 出轴型式
5相步进 / ☐ 42双出轴
厂牌 / 型号
山洋 SANYO / 103F5505-8211
驱动器厂牌 / 型号
请参阅马达 / 驱动器对照表
接头
滑台侧接头
15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS
控制器侧接头
15Pin母端连接器D-SUB / 12Pin母端连接器HRS (另外选购)
传感器
行程原点传感器
光电传感器GMT-sensor
(设置极限传感器切换 ON / OFF 功能之开关)
行程极限传感器
马达接近原点传感器
N/A
电源电压
24V ± 10%
控制输出
NPN开放式集电极输出24V 8mA以下
输出控制
检测(感应时): 输出晶体管OFF(非导通)
♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。
♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。
关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:
水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。
绿色指向标记,为该产品之运动轴向。