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    ARH100- 高阶精密型


    ★滚珠螺杆式
    ★回转间隙值小
    ★适用长时间生产
    ★耐磨耗
    ★有限行程±7.5°-±13°
    ★产品运用: 自动化产线设备,手机抗震检测,小型面板生产
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    更新時間:2025.03.24

    型号

    ARH100-A2OPN-JD

    台面尺寸 (mm)

    100*100mm

    移动行程 (°)

    ±5°

    传动方式

    滚珠螺杆Φ8,导程1mm

    轨道

    交叉滚柱轴承

    滑台材质/表面处理

    铝合金/阳极本色

    本體重量

    1.4kg

    聯軸器

    FSMMS12-5*5

    精度等级

    OP:高阶精密级

    出线方向*1

    R:右侧安装

    分辨率(脉冲) (°)

    M: 0.001°(Full)/0.0005°(Half)

    J: 0.002°(Full)/0.001°(Half)

    最高速度(全步级) (°/sec)

    10°/sec

    单向定位精度 (°)

    0.03°

    反复定位精度(°)

    ± 0.003°

    荷重(水平安装)(Kgf)

    15kgf

    空转

     0.003°

    平行度 (μm)

    40um

    运动同心度 (μm)

    30um

    运动平行度 (μm)

    10um

     

    马达

    类型/出轴型式

    M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴

    J: 5相步进马达 / ☐28双出轴

    厂牌/型号

    M: 东方马达 / PKP523MN07

    J: 东方马达 / PKP523N12B

    驱动器厂牌/型号

    东方 / 五相CVD系列(另外选购)

    接头

    滑台侧接头

    15Pin公端连接器D-SUB

    12Pin公端连接器HRS

    控制器側接頭

    15Pin母端连接器D-SUB(另外选购)

    12Pin母端连接器HRS(另外选购)

    感測器

    行程原点传感器

     

    光电传感器GMT-sensor

     

    行程极限传感器

    马达接近原点传感器

    电源电压

    24V±10%

    控制输出

    NPN 开放式集电极输出24V 8mA以下

    输出控制

    检测 (感应时):输出晶体管OFF (非导通)

    *1如有左出线需求,请洽业务

     

    多點反復定位量測說明

    ♦   精度量測說明

    1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內,由一起始位置開始,向一定方向順序做移動定位,檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值,並取其最大誤差值,此值即為單向定位精度。
    2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內,在機械程式執行時,反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時,所產生的位置偏差,並取的兩者間的偏差值。

    ♦   精度介紹說明

    1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。

    2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式,即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減),並記錄往返位置誤差實際變化,追求高精度重現性。

    3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測,確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。

     

    系统构成示意图

    ♦   连接线之详细规格请参阅滑台与连接线说明。

    ♦   驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

    ♦   驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

     

    轴向定义

    关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:

    水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

    绿色指向标记,为该产品之运动轴向。

     

    马达.驱动器对照表

    两相步进马达/驱动器 对照表

    步进马达/驱动器 建议替代搭载对照表