更新時間:2025.03.24
型号
ARH100-A2OPN-JD
机
械
规
格
台面尺寸 (mm)
100*100mm
移动行程 (°)
±5°
传动方式
滚珠螺杆Φ8,导程1mm
轨道
滑台材质/表面处理
铝合金/阳极本色
本體重量
1.4kg
聯軸器
FSMMS12-5*5
精度等级
OP:高阶精密级
出线方向*1
R:右侧安装
精
密
度
分辨率(脉冲) (°)
M: 0.001°(Full)/0.0005°(Half)
J: 0.002°(Full)/0.001°(Half)
最高速度(全步级) (°/sec)
10°/sec
单向定位精度 (°)
0.03°
反复定位精度(°)
± 0.003°
荷重(水平安装)(Kgf)
15kgf
空转
0.003°
平行度 (μm)
40um
运动同心度 (μm)
30um
运动平行度 (μm)
10um
电
马达
类型/出轴型式
M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴
J: 5相步进马达 / ☐28双出轴
厂牌/型号
M: 东方马达 / PKP523MN07
J: 东方马达 / PKP523N12B
驱动器厂牌/型号
东方 / 五相CVD系列(另外选购)
接头
滑台侧接头
15Pin公端连接器D-SUB
12Pin公端连接器HRS
控制器側接頭
15Pin母端连接器D-SUB(另外选购)
12Pin母端连接器HRS(另外选购)
感測器
行程原点传感器
光电传感器GMT-sensor
行程极限传感器
马达接近原点传感器
电源电压
24V±10%
控制输出
NPN 开放式集电极输出24V 8mA以下
输出控制
检测 (感应时):输出晶体管OFF (非导通)
*1如有左出线需求,请洽业务
♦ 精度量測說明
1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內,由一起始位置開始,向一定方向順序做移動定位,檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值,並取其最大誤差值,此值即為單向定位精度。2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內,在機械程式執行時,反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時,所產生的位置偏差,並取的兩者間的偏差值。
♦ 精度介紹說明
1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。
2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式,即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減),並記錄往返位置誤差實際變化,追求高精度重現性。
3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測,確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。
♦ 连接线之详细规格请参阅滑台与连接线说明。
♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。
♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。
关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:
水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。
绿色指向标记,为该产品之运动轴向。
两相步进马达/驱动器 对照表
步进马达/驱动器 建议替代搭载对照表