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GER-S1

GBR-S2 回转摆动模组

★机构实现了小型化以及便利轻量化。
★多自由度,旋转以及摆动的小型模组。
★可与任一模组做自由灵活的搭配,组合性高。
★可使用于有限空间内作业,也可搭配直线模组在大范围空间移载作业。

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Update：2022.4.12

型号		GBR-S2
轴		B轴 (摆动)	R轴 (旋转)
驱动方式		步进马达 + 时归皮带	步进马达 + 时归皮带 + 伞齿轮
角度行程		± 90°	± 360°
最大扭力 (N-m)		1.25	1.25
最大容许惯性矩 (Kgm²)		1 X 10^-2	1.2 X 10^-2
最大荷重 (Kgs)		2
最高速度无荷重 (rpm)	单轴	60	60
	双轴同动	60	60
最高速度有荷重 (rpm)	单轴	30	60
	双轴同动	25	25
最大加速 (m / s)	无负荷	100
	有负荷	250
往复定位精度		± 0.03°	± 0.3°
空转精度		0.06°	0.5°
本体重量 (Kgs)		2.8
马达种类		☐35，步进马达	☐35，步进马达
煞车静扭力 (N-m)		4.8
使用环境温度与湿度		0 ~ 35°C、85% RH以下 (无凝露)
搭配驱动器		i-SERVO