i-SERVO

DC 24V ± 10%，GMT5020-ST2额定2A、最大4A

DC 48V ± 10%，GMT5020-ST2额定1A、最大3A

GMT5020-ST2、2A (o-peak)

GMT5040-ST2、4A (o-peak)

GMT5020-ST2、3A (o-peak)

GMT5040-ST2、6A (o-peak)

二相步进马达 (附编码器)

输入：

1. 数字输入 X 5

2. 机械传感器输入 + LM、- LM、ORG

3. 模拟输入 (Option) X 1

4. 编码器输入 (A、B、Z)

输出：

1. 数字输出 X 4

2. Compare out X 1

3. 制动输出 (煞车专用)

SERVO ON (Servo On)

START (马达启动 / 停止)

RESET (警报重置)

SELECT PROGRAM (4 bit)

CONT MODE (开关模式)

IN POTISION

ALARM

TORQUE LIMIT

电源、警报、马达回转中

RS485，最多16节点

RS232C

1. 位置控制模式

2. 速度控制模式

3. 扭力控制模式

4. 下压控制模式

马达惯量之20倍以下

W80 X D116 X H20

0 ~ 50°C，85%RH以下 (防止冷凝)

- 20 ~ 85°C，85%以下 (防止冷凝)

防止腐蚀性气体

1) Full Time Closed Mode

2) Dual Mode (设定速度以下为Open，设定速度以上为Closed)

3) Full Time Open Mode

4) Stepping Closed Loop Mode

编码器分辨率之 ± 1 Pulse

900 Kpps

A / B

A= 1 ~ 10000

B= 1 ~ 10000

0 ~ 100%

0 ~ ± 1,000

±1 ~ 2147483647

数位值 (PPS)

500：1 以上

数字输入 (DIR)

参数

数字输入 (START)

参数

n X Max.rpm X 0.125 ms

参数n：0 ~ 10

数位值 (PPS)

0 ~ 100 %

数位值 (RPM)

数字输入 (DIR)

参数

数字输入 (START)

参数

位置控制模式时下压

速度控制模式时下压

数位值 ( X 0.1 %)