搜索
简体中文
产品资讯
    Menu Close

    K-SERVO


    ★ 小型化设计:驱动器体积缩小化,节省配盘配线的空间。
    ★ 低电压直流电输入24~48V范围入电。
    ★ 具有多样化控制模式: 脉冲控制模式、通讯控制模式、PIO模式。
    ★ 具有绝对精度校正Error Map功能:搭配光学尺输入,经雷射干涉仪校正,提高滑台绝对寻址精度。
    ★ 二自由度控制:提高跟随响应与抗干扰。
    ★ 4组低频制震、4组凹陷滤波器:设定后改善机构高频噪音与震动。


    DKM伺服马达(Servo Motor)驱动器:搭载23-bit 绝对型编码器AC伺服马达,拥有高解析与高定位精度这样。


    DKL线性马达(Linear Motor)驱动器:搭载线性马达与搭配外部光学尺(ABZ),达到闭回路控制的需求。


    DKD直驱马达(DD Motor)驱动器:搭载19-bit 多圈绝对型编码器的直驱电机,能够控制多圈运行与位置控制。

    Ship to
    *
    *
    Shipping Method
    Name
    Estimated Delivery
    Price
    No shipping options

    Update:2022.11.3

    型号

    K-SERVO

    电源

    主回路

    24 ~ 48 VDC ± 15%,最大耐压60V

    额定电流

    6 Arms

    最大电流

    20 Ap,可持续约 3 sec

    I / O电源电压

    24 VDC ± 15%

    环境

    温度

    操作:0 ~ 55°C

    储存:- 20 ~ 80°C,无结霜

    湿度

    操作 / 储存:90% RH以下,无结霜

    高度

    1000 m 以下

    震动

    5.88 m / S2 以下,10 ~ 60 Hz,不可在共振频率上连续使用

    控制方法

    MOSFET PWM 弦波驱动

    编码器回授

    RS485 半双工,支持多摩川编码器 2.5 Mbps,可选配绝对式系统

    光学尺回授

    QEP 增量式编码器,用于全闭回路,信号为A、B、Z 相差动信号与脉冲输入共享2点

    控制信号

    输入

    13个输入,与脉冲输入共享2点

    输出

    13个输出

    特殊输出

    制动 (煞车)解除输出,独立接头 CN7

    模拟信号

    输入

    N / A

    脉冲信号

    输入

    2点输入,高速光耦合输入,LINE drive IC AM26C32

    输出

    马达Z相开极集输出

    通信功能

    USB / RS485

    1:1 对调整端个人计算机使用mini USB接口

    1:16 通信对上层使用RS485接口

    * RS485为半双工 Modbus RTU 9600,19200,38400,57600,115200 五种通讯速度

    回生处理

    N / A,重负荷 / 垂直轴应用时,有回生处理单元可供选配

    动态煞车

    N / A

    控制模式

    (1) 位置控制 (Pulse)

    (2) PIO 过程控制,可透过RS485跑虚拟PIO动作

    状态指示

    4 LED指示 (PWR,ALM,Ready,Move)

    保护功能

    过电流、过电压、过负荷、位置偏差过大、过速度、编码器错误、EEPROM错误

    安规认证

    EN 61800-3

    位置

    脉冲输入

    线驱动器 : 500kpps/4Mpps, 开极集 : 200kpps

    DIO

    7 bit 位置输入, 128点内部位置

    内部程序

    128可程序步序

    回原点模式

    4种 (极限寻边、极限后寻Z相、碰停、碰停后寻Z相)

    特殊机能

    Error MAP补偿128点,可由DI启用,以启用点为MAP之0点

    辅助功能

    Servo tuning, 异常履历, Joging, Origin search,16个Alarm code履历加上时间戳