搜尋
繁體中文
產品資訊
    Menu Close

    GBR-S2 迴轉擺動模組


    ★機構實現了小型化以及便利輕量化。
    ★多自由度,旋轉以及擺動的小型模組。
    ★可與任一模組做自由靈活的搭配,組合性高。
    ★可使用於有限空間內作業,也可搭配直線模組在大範圍空間移載作業。
    Ship to
    *
    *
    Shipping Method
    Name
    Estimated Delivery
    Price
    No shipping options

    Update:2022.4.12

    型號 

    GBR-S2

    軸 

    B軸 (擺動)

    R軸 (旋轉)

    驅動方式

    步進馬達 + 時歸皮帶

    步進馬達 + 時歸皮帶 + 傘齒輪

    角度行程

    ± 90°

    ± 360°

    最大扭力 (N-m)

    1.25

    1.25

    最大容許慣性矩 (Kgm2)

    1 X 10-2

    1.2 X 10-2

    最大荷重 (Kgs)

    2

    最高速度無荷重 (rpm)

    單軸

    60

    60

    雙軸同動

    60

    60

    最高速度有荷重 (rpm)

    單軸

    30

    60

    雙軸同動

    25

    25

    最大加速 (m / s)

    無負荷

    100

    有負荷

    250

    往復定位精度

    ± 0.03°

    ± 0.3°

    空轉精度

     0.06° 0.5°

    本體重量 (Kgs)

    2.8

    馬達種類

    ☐35,步進馬達

    ☐35,步進馬達

    煞車靜扭力 (N-m)

    4.8

    使用環境溫度與濕度

    0 ~ 35°C、85% RH以下 (無凝露)

    搭配驅動器

    i-SERVO