K2-SERVO

單相 / 三相：190 ~ 255V 50 / 60 Hz

單相：190 ~ 255V 50 / 60 Hz

操作：0 ~ 55°C

儲存：- 20 ~ 80°C，無結霜

21-bit (2,097,152 解析度) 增量式編碼器，5線式

A / B相差動信號

11個輸入

(1) Servo-ON

(2) 控制模式切換

(3) 增益切換 / 扭力極限切換

(4) 警報消除

其他輸入會因控制模式不同，而功能不同

6個輸出

(1) 伺服警報

(2) Servo Ready

(3) 煞車釋放信號

(4) 零速度檢出

(5) 扭力限制中

其他輸出會因控制模式不同，而功能不同

2個輸出 (監視用)

(1) 速度監視，可監視馬達實際速度，或是命令速度。

監控內容及刻度比例是由參數設定來選擇

(2) 扭力監視，可監視扭力指令(約3V / 額定扭力)、偏差計數器或是全閉迴路偏差

監控內容及刻度比例是由參數設定來選擇

2個輸入，可用参數選擇由線驅動介面或光耦合介面輸入脈波

4個輸出，有線驅動器介面輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相則另有開集極介面輸出

與有RS232C介面的主控制器可做 1：1 通信

與有RS485C介面的主控制器可做 1：n 通信 (最多31軸)

(1) 5鍵 (MODE，SET，←，↑，↓)

(2) LED (6位數)

內建回生電阻 (50W)

可設定電源OFF、Servo OFF、保護功能作動、禁止驅動輸入作動時的動態煞車作動程序

6種模式，可由參數設定切換

(1) 位置控制

(2) 速度控制

(3) 扭力控制

(4) 位置 / 速度控制

(5) 位置 / 扭力控制

(6) 速度 / 扭力控制