Update:2022.11.3
型號
K2 - SERVO
規
格
說
明
輸入電壓
主電路
單相 / 三相:190 ~ 255V 50 / 60 Hz
控制電路
單相:190 ~ 255V 50 / 60 Hz
環境
溫度
操作:0 ~ 55°C
儲存:- 20 ~ 80°C,無結霜
濕度
高度
震動
控制方式
回授編碼器
G2 系列
21-bit (2,097,152 解析度) 增量式編碼器,5線式
光學尺回授
A / B相差動信號
控制信號
輸入
11個輸入
(1) Servo-ON
(2) 控制模式切換
(3) 增益切換 / 扭力極限切換
(4) 警報消除
其他輸入會因控制模式不同,而功能不同
輸出
6個輸出
(1) 伺服警報
(2) Servo Ready
(3) 煞車釋放信號
(4) 零速度檢出
(5) 扭力限制中
其他輸出會因控制模式不同,而功能不同
類比信號
2個輸出 (監視用)
(1) 速度監視,可監視馬達實際速度,或是命令速度。
監控內容及刻度比例是由參數設定來選擇
(2) 扭力監視,可監視扭力指令(約3V / 額定扭力)、偏差計數器或是全閉迴路偏差
脈衝信號
2個輸入,可用参數選擇由線驅動介面或光耦合介面輸入脈波
4個輸出,有線驅動器介面輸出編碼器脈波(A、B、Z相),Z相則另有開集極介面輸出
通信功能
RS232
與有RS232C介面的主控制器可做 1:1 通信
RS485
與有RS485C介面的主控制器可做 1:n 通信 (最多31軸)
正面面板
(1) 5鍵 (MODE,SET,←,↑,↓)
(2) LED (6位數)
回生
內建回生電阻 (50W)
動態煞車
可設定電源OFF、Servo OFF、保護功能作動、禁止驅動輸入作動時的動態煞車作動程序
控制模式
6種模式,可由參數設定切換
(1) 位置控制
(2) 速度控制
(3) 扭力控制
(4) 位置 / 速度控制
(5) 位置 / 扭力控制
(6) 速度 / 扭力控制