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    P-SERVO EC


    ★ 閉迴路控制系統:閉迴路系統提高運動定位精準度、自動失步補償、定位異常警報。
    ★ 高定位解析度:提供相關設定物見調整定位解析度,最高支援51,200脈衝/轉。
    ★ 低發熱、節能:運轉/停止電流設定,提供電流調整能有效降低發熱與節能。
    ★ 高速同步低延遲通訊介面:高速乙太網路100BASE-TX 100Mbps介面,全雙工、高可靠性通訊、高同步以及低延遲,同步時間間隔:最小500us。
    ★ 標準運動協定:支援CoE (CANopen over EtherCAT)並符合CiA402標準規範,提供5種運動控制模式:位置控制、速度控制、同步位置控制、同步速度控制以及原點復歸模式,高達31種原速度控制。
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    Update:2022.11.2

    型號

    P-SERVO EC

    輸入電壓

    24 VDC ± 10%

    耗電流

    最高500mA (不包含馬達電流)

    系統架構

    閉迴路控制系統

    驅動額定電流

    最高3.1 Arms

    溫度

    使用:0 ~ 50°C;保存:-20 ~ 70°C

    濕度 (非冷凝)

    使用:35 ~ 85%;保存:10 ~ 90%

    震動抵抗

    0.5g

    轉速

    0 ~ 3,000 rpm

    定位解析度 (ppr)

    200 ~ 51,200 ppr

    保護功能

    過電流、過速度、最大計數錯誤、過熱、馬達接線異常、編碼器接線異常、定位錯誤、位置值溢位保護、記憶體錯誤、內部通訊錯誤

    LED 顯示

    電源狀態、定位狀態、激磁狀態、警示燈、執行狀態

    /

    輸入訊號

    3 個指定輸入 (左極限、右極限、原點)

    8 個使用者定義輸入

    輸出訊號

    1 個指定輸出 (煞車)

    8 個使用者定義輸出