Q-SERVO

★ 依操作模式分为夹爪、定位、驱控一体模式。
★ 夹爪模式：操作门坎低、人性化UI、直觉的设定、方便的测试。
★ 定位模式：业界常见的控制模式、闭回路控制、高级驱动/运动控制IC、动态电流调整。
★ 驱控一体模式：内建程控表、内建运动控制器、I/O可程序化、多样化的原点复归选择。

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Update：2022.11.3

型号		Q-SERVO-QSA	Q-SERVO-QSD	Q-SERVO-QSG
规格说明	操作模式	驱控一体	定位	夹爪
	输入电源电压	DC 24V ± 10%
	最大输出电流	2A
	控制对象马达	二相步进马达 (附编码器)
	控制象限	四象限
	驱动方式	PWM 截波驱动
	编码器分辨率	1,000 ~ 16,000
	输入接口	1. 数字输入 X 8 2. 脉冲指令输入 Pulse / Dir 3. 编码器输入 (AA、BB、ZZ)		1. 数字输入 X 4 2. 编码器输入 (AA、BB、ZZ)
	输出接口	1. 数字输出 X 5 2. CompOut讯号输出功能 3. 制动输出 (煞车专用)		1. 数字输出 X 5
	LED 显示	电源 (绿灯)、警报 (红灯)、马达回转中 (绿灯)
	设备 ID	0 ~ 15可选，最多可串16个节点
	通讯 I / F	RS485、RS232，总线高位、低位设置 (9600bps ~ 115200bps)
	控制方式	1. 脉波指令 (单脉波) 2. 通讯控制执行位置控制		1. I / O执行动作命令 2. 通讯控制为I / O通讯执行动作命令
常用参数	运转方向	正转、反转		N / A
	送电自动SVON	SERVO ON (Alarm时SERVO OFF)		N / A
位置控制规格	目标位置	参数外部脉冲		N / A
	位置模式	Full Time Close Loop Mode		N / A
	位置精度	±1 Pulse		N / A
	电子齿轮	A / B A= 1 ~ 10000 B= 1 ~ 10000		N / A
	最大计数异常范围	±1 ~ 2147483647		N / A
速度 / 扭力控制规格	速度指令	参数 (RPM)		N / A
	指令回转方向	参数		N / A
	启动 / 停止	数字输入 (JOG+，JOG-) 参数		N / A
接头型式	马达 + 电源	6 Pole，欧规，Pitch 3.5mm
	编码器	8 Pole，欧规，Pitch 3.5mm
	D丨O	DB25 Female
	RS485	RJ45