Q-SERVO

★ 依操作模式分為夾爪、定位、驅控一體模式。
★ 夾爪模式：操作門檻低、人性化UI、直覺的設定、方便的測試。
★ 定位模式：業界常見的控制模式、閉迴路控制、高級驅動/運動控制IC、動態電流調整。
★ 驅控一體模式：內建程控表、內建運動控制器、I/O可程式化、多樣化的原點復歸選擇。

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Update：2022.11.3

型號		Q-SERVO-QSA	Q-SERVO-QSD	Q-SERVO-QSG
規格說明	操作模式	驅控一體	定位	夾爪
	輸入電源電壓	DC 24V ± 10%
	最大輸出電流	2A
	控制對象馬達	二相步進馬達 (附編碼器)
	控制象限	四象限
	驅動方式	PWM 截波驅動
	編碼器解析度	1,000 ~ 16,000
	輸入介面	1. 數位輸入 X 8 2. 脈衝指令輸入 Pulse / Dir 3. 編碼器輸入 (AA、BB、ZZ)		1. 數位輸入 X 4 2. 編碼器輸入 (AA、BB、ZZ)
	輸出介面	1. 數位輸出 X 5 2. CompOut訊號輸出功能 3. 制動輸出 (煞車專用)		1. 數位輸出 X 5
	LED 顯示	電源 (綠燈)、警報 (紅燈)、馬達回轉中 (綠燈)
	設備 ID	0 ~ 15可選，最多可串16個節點
	通訊 I / F	RS485、RS232，總線高位、低位設置 (9600bps ~ 115200bps)
	控制方式	1. 脈波指令 (單脈波) 2. 通訊控制執行位置控制		1. I / O執行動作命令 2. 通訊控制為I / O通訊執行動作命令
常用參數	運轉方向	正轉、反轉		N / A
	送電自動SVON	SERVO ON (Alarm時SERVO OFF)		N / A
位置控制規格	目標位置	參數外部脈衝		N / A
	位置模式	Full Time Close Loop Mode		N / A
	位置精度	±1 Pulse		N / A
	電子齒輪	A / B A= 1 ~ 10000 B= 1 ~ 10000		N / A
	最大計數異常範圍	±1 ~ 2147483647		N / A
速度 / 扭力控制規格	速度指令	參數 (RPM)		N / A
	指令回轉方向	參數		N / A
	啟動 / 停止	數位輸入 (JOG+，JOG-) 參數		N / A
接頭型式	馬達 + 電源	6 Pole，歐規，Pitch 3.5mm
	編碼器	8 Pole，歐規，Pitch 3.5mm
	D丨O	DB25 Female
	RS485	RJ45