Update:2023.11.24
型號
GKAC4686-N
GKSC4686-N
GKAC4686-P
GKSC4686-P
機
械
規
格
本體尺寸 (高 x 寬) (mm)
46 X 86
行程 (mm)
190、290、390、490、590、690、790
傳動方式
滾珠螺桿Ø16
導程 (mm)
10
軌道型式
循環式線性滾珠導引
滑台材質
鋁合金
碳鋼
精度等級
標準型
精密型
精
度
*2
步進最高速度 (mm / sec) *1
200
伺服最高速度 (mm / sec) *1
500
單向定位精度 (mm)
-
行程:190、290
單向定位精度:0.02
行程:390、490、590
單向定位精度:0.04
行程:690、790
單向定位精度:0.08
往復定位精度 (mm)
± 0.005
± 0.003
行走平行度 (mm)
行程:190、290、390、490
行走平行度:0.035
行程:590
行走平行度:0.04
行走平行度:0.05
行走平行度:0.015
行走平行度:0.02
最大啟動扭力 (N・cm)
行程:190、290、390
最大啟動扭力:12
行程:490、590
最大啟動扭力:15
最大啟動扭力:-
步
進
電
氣
開迴路驅動器
☐42,GTR22G-D
閉迴路驅動器
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB
傳輸線側接頭
15Pin母端連接器D-SUB
DC
伺
服
DC伺服馬達
200W:GSVM-D02MD4
DC伺服驅動器
200W:K-SERVO (GSV-KM02MR-48DP)
製造商:TE Connectivity
動力線:172159-1+170355-1 (公端)
編碼線:172161-1+170365-1 (公端)
製造商:KST
動力線:E1510-RED (歐規端子)
製造商:JST
編碼線:PHDR-12VS+SPHD-001T-P0.5 (母端)
AC
AC伺服馬達
200W:GSVM-A02LC4
AC伺服驅動器
200W:GSV-KE02MB21CP
製造商:Tyco electronics
動力線:172167-1 (公端)
編碼線:172171-1 (公端)
動力線:172159-1 (母端)
編碼線:172163-1 (母端)
*1 伺服馬達以轉速3000rpm計算最高速度、步進馬達以轉速1200rpm計算最高速度。
*2 電機反折精度為尚未安裝反折零件,滑台直聯狀態下量測之數值。