EXYR60 - 精密型

★ 達到零背隙和高精度。
★ 產品較一般多軸堆疊產品高度減少50%以上，長度減少20%。
★ 延長產品運行壽命。

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Update：2023.03.28

型號		EXYR60-A2PR-ND	EXYR60-A2PL-ND
機械規格	台面尺寸 (mm)	Ø 60	Ø 60
	XY軸移動行程 (mm)	± 7.5	± 7.5
	θ軸移動行程 (°)	± 8.5	± 8.5
	傳動方式	滾珠螺桿傳動	滾珠螺桿傳動
	XY軸軌道	交叉滾柱導引式	交叉滾柱導引式
	θ軸軌道	交叉滾柱軸承	交叉滾柱軸承
	滑台材質/表面處理	鋁合金 / 黑色陽極處理	鋁合金 / 黑色陽極處理
	精度等級	精密型	精密型
	馬達方向	右出線	左出線
精度規格	XY軸解析度(脈衝) (µm)	5 (Full) / 2.5 (Half)	5 (Full) / 2.5 (Half)
	XY軸最高速度(全步級) (mm/sec)	10	10
	XY軸單向定位精度 (µm)	10	10
	XY軸反覆定位精度 (µm)	± 1	± 1
	XY軸空轉 (µm)	2	2
	θ軸解析度(脈衝) (°)	0.0056 (Full) / 0.0028 (Half)	0.0056 (Full) / 0.0028 (Half)
	θ軸最高速度(全步級) (°/sec)	8	8
	θ軸單向定位精度 (°)	0.05	0.05
	θ軸反覆定位精度 (°)	± 0.01	± 0.01
	θ軸空轉 (°)	0.01	0.01
	平行度 (µm)	20	20
	運動同心度 (µm)	20	20
	運動平行度 (µm)	10	10
	荷重(水平安裝) (Kgf)	6	6
電氣規格	馬達類型	2MS-N28D32A	2MS-N28D32A
	馬達廠牌	GMT	GMT
	滑台側接頭	15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS	15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
	控制器側接頭	15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS (另外選購)	15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS (另外選購)
	電源電壓	24V ± 10%	24V ± 10%
	控制輸出	NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下	NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下
	輸出控制	檢測(感應時) : 輸出電晶體OFF(非導通)	檢測(感應時) : 輸出電晶體OFF(非導通)

系統構成示意圖

♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

軸向定義

關於移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：

水平方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

綠色指向標記，為該產品之運動軸向。

EXYR60 - 精密型

馬達.驅動器對照表

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