EYR - 精密型

★軌道方式使用交叉滾柱導引式,在構造上透過V型構槽和交叉滾柱用線接觸方式傳動,達到高精度的移動，及耐荷重的表現
★傳動方式-滾珠螺桿,透過鋼珠在螺帽與螺桿之間做滾動接觸,其定位精度與壽命較高,具備高速正逆向的傳動及變換傳動等特性
★材質-鋁合金(質輕,導電度佳)

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Update：2025.04.30

型號				EYR60-A2PR-ND	EYR80-A2PR-ND
機械規格	台面尺寸 (mm)			Ø60 mm	Ø80 mm
	Y軸移動行程 (mm)			±7.5 mm	±12 mm
	θ軸移動行程			±8.5 ∘	±10 ∘
	傳動方式			滾珠螺桿傳動
	Y軸軌道			交叉滾柱導引式
	θ軸軌道			交叉滾柱軸承
	滑台材質 / 表面處理			鋁合金 / 黑色陽極
	精度等級			P：精密型
	馬達方向			R : 右側安裝
精度規格	Y軸	解析度(脈衝) (µm)		5 um (Full) 2.5 um (Half)
		最高速度(全步級) (mm/sec)		10 mm / sec
		單向定位精度 (µm)		10 um
		反復定位精度 (µm)		± 1 um
		空轉 (µm)		2 um
	θ軸	解析度(脈衝) (µm)		0.0056 ∘ (Full) 0.0028 ∘ (Half)	0.0047 ∘ (Full) 0.0023 ∘ (Half)
		最高速度(全步級) (mm/sec)		8 ∘ / sec
		單向定位精度		0.05 ∘
		反復定位精度		± 0.01 ∘
		空轉		0.01 ∘
	平行度 (µm)			20 um	30 um
	運動同心度 (µm)			20 um
	運動平行度 (µm)			10 um	15 um
	荷重(水平安裝) (Kgf)			6 Kgf	10 Kgf
電氣規格	馬達類型*1			2MS-N28D32A	2MS-N28D45A

	馬達廠牌			GMT
	接頭		滑台側接頭	15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
			控制器側接頭	15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS (另外選購)
	感測器		電源電壓	24V±10%
			控制輸出	NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下
			輸出控制	檢測(感應時) : 輸出電晶體OFF(非導通)

系統構成示意圖

♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

軸向定義

關於移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：

水平方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

綠色指向標記，為該產品之運動軸向。

馬達.驅動器對照表