★此圖為AXYR60-A2PR-ND
Update:2022.06.29
型號
AXYR120-A2PR-ND
AXYR120-A2PL-ND
AXYR120-A2UPR-CD
AXYR120-A2UPL-CD
機
械
規
格
台面尺寸 (mm)
Ø 120
移動行程X軸 (mm)
移動行程Y軸 (mm)
移動行程θ軸 (°)
傳動方式
螺桿傳動
軌道XY軸
交叉滾柱導引式
軌道θ軸
交叉滾柱軸承
滑台材質/表面處理
鋁合金 / 黑色陽極處理
精度等級
P:精密型
UP:超精密型
馬達方向
右側安裝
左側安裝
精
度
XY軸解析度(脈衝) (µm)
5 (Full);2.5 (Half)
2 (Full);1 (Half)
θ軸解析度(脈衝) (°)
0.0034 (Full);0.0017 (Half)
0.0013 (Full);0.0007 (Half)
XY軸最高速度(全步級) (mm/sec)
10
5
θ軸最高速度(全步級) (°/sec)
8
XY軸單向定位精度 (µm)
XY軸反復定位精度 (µm)
± 1
± 0.5
θ軸單向定位精度 (°)
0.05
0.03
θ軸反復定位精度 (°)
± 0.01
± 0.003
荷重(水平安裝) (Kgf)
25
XY軸空轉 (µm)
2
1
θ軸空轉 (°)
0.01
0.003
平行度 (µm)
30
運動真直度 (µm)
20
運動平行度 (µm)
15
電
氣
馬達類型
2MS-N28D45A
SH5285-7211
馬達廠牌
GMT
SANYO
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)
感測器
電源電壓
24V ± 10%
控制輸出
NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)
♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。
♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。
關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:
水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。
綠色指向標記,為該產品之運動軸向。