更新日期：2025.04.30
型號
AZ5008-A6OPR-JD
機
械
規
格
檯面尺寸(mm)
50*50mm
移動行程 (mm)
±4mm
傳動方式
滾珠螺桿Φ6，導程1mm，斜楔推升1:2
軌道
交叉滾柱引導式
滑台材質/表面處理
鋁合金 / 陽極本色
本體重量
0.45kg
聯軸器
-
精度等級
OP：高階精密型
出線方向
R:右側安裝
精
度
解析度(脈衝) (µm)
1um(Full)/0.5um(Half)
最高速度(全步級) (mm/sec)
5mm/sec
單向定位精度 (µm)
8um
反復定位精度(µm)
±0.5um
荷重(水平安裝)(Kgf)
3kgf
空轉(µm)
2um
平行度(µm)
20um
運動真直度 (µm)
5um
運動平行度 (µm)
25um
電
馬達
類型/出軸型式
五相步進馬達 / ☐20雙出軸
廠牌/型號
東方馬達/PK513PB
驅動器廠牌/型號
東方 / 五相CVD系列(另外選購)
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS (另外選購)
感測器
行程原點感測器
光電感測器GMT-sensor
行程極限感測器
馬達接近原點感測器
電源電壓
24V±10%
控制輸出
NPN 開放式集電極輸出24V 8mA以下
輸出控制
檢測 (感應時)：輸出電晶體OFF (非導通)
*1如有左出線及更換電機需求，請洽業務*2產品標準接頭型式為D-SUB、HRS*3接頭的出線長度約26cm
♦ 精度量測說明
1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內，由一起始位置開始，向一定方向順序做移動定位，檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值，並取其最大誤差值，此值即為單向定位精度。2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內，在機械程式執行時，反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時，所產生的位置偏差，並取的兩者間的偏差值。
♦ 精度介紹說明
1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。
2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式，即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減)，並記錄往返位置誤差實際變化，追求高精度重現性。
3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測，確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。
♦ 連接線之詳細規格請參閱滑台與連接線說明。
♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。
♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。
關於移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：
水平方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。
綠色指向標記，為該產品之運動軸向。
兩相步進馬達/驅動器 對照表
步進馬達/啟動器建議替補加載快照
-01_6.jpeg "GMT TW")
