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    GBR-S1 迴轉擺動模組


    ★機構實現了小型化以及便利輕量化。
    ★多自由度,旋轉以及擺動的小型模組。
    ★可與任一模組做自由靈活的搭配,組合性高。
    ★可使用於有限空間內作業,也可搭配直線模組在大範圍空間移載作業。
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    Update:2022.4.12

    型號 

    GBR-S1

    軸 

    B軸 (擺動)

    R軸 (旋轉)

    驅動方式

    步進馬達 + 時歸皮帶

    步進馬達 + 時歸皮帶 + 傘齒輪

    角度行程

    ± 94°

    ± 360°

    最大扭力 (N-m)

    0.66

    0.66

    最大容許慣性矩 (Kgm2)

    7.8 X 10-3

    6 X 10-3

    最大荷重 (Kgs)

    1

    最高速度無荷重 (rpm)

    單軸

    40

    40

    雙軸同動

    40

    40

    最高速度有荷重 (rpm)

    單軸

    30

    40

    雙軸同動

    30

    30

    最大加速 (m / s)

    無負荷

    100

    有負荷

    250

    往復定位精度

    ± 0.03°

    ± 0.3°

    空轉精度

     0.06° 0.5°

    本體重量 (Kgs)

    1.9

    馬達種類

    ☐28,步進馬達

    ☐28,步進馬達

    煞車靜扭力 (N-m)

    1.28

    使用環境溫度與濕度

    0 ~ 35°C、85% RH以下 (無凝露)

    搭配驅動器

    i-SERVO