Update:2022.4.12
型號
GBR-S1
軸
B軸 (擺動)
R軸 (旋轉)
驅動方式
步進馬達 + 時歸皮帶
步進馬達 + 時歸皮帶 + 傘齒輪
角度行程
± 94°
± 360°
最大扭力 (N-m)
0.66
最大容許慣性矩 (Kgm2)
7.8 X 10-3
6 X 10-3
最大荷重 (Kgs)
1
最高速度無荷重 (rpm)
單軸
40
雙軸同動
最高速度有荷重 (rpm)
30
最大加速 (m / s)
無負荷
100
有負荷
250
往復定位精度
± 0.03°
± 0.3°
空轉精度
本體重量 (Kgs)
1.9
馬達種類
☐28,步進馬達
煞車靜扭力 (N-m)
1.28
使用環境溫度與濕度
0 ~ 35°C、85% RH以下 (無凝露)
搭配驅動器
i-SERVO