Update:2023.10.23
型號
i-SERVO (GMT5020-ST2)
規
格
說
明
輸入電源電壓
DC 24V ± 10%,GMT5020-ST2額定2A、最大4A
DC 48V ± 10%,GMT5020-ST2額定1A、最大3A
額定輸出電流
GMT5020-ST2、2A (o-peak)
GMT5040-ST2、4A (o-peak)
最大輸出電流
GMT5020-ST2、3A (o-peak)
GMT5040-ST2、6A (o-peak)
控制對象馬達
二相步進馬達 (附編碼器)
驅動方式
控制象限
介面
輸入:
1. 數位輸入 X 5
2. 機械傳感器輸入 + LM、- LM、ORG
3. 類比輸入 (Option) X 1
4. 編碼器輸入 (A、B、Z)
輸出:
1. 數位輸出 X 4
2. Compare out X 1
3. 制動輸出 (煞車專用)
數位輸入內容
SERVO ON (Servo On)
START (馬達啟動 / 停止)
RESET (警報重置)
SELECT PROGRAM (4 bit)
CONT MODE (切換控制模式)
數位輸出內容
IN POTISION
ALARM
TORQUE LIMIT
LED 顯示
電源、警報、馬達回轉中
通訊 I / F
RS485,最多16節點
RS232C
控制方式
1. 位置控制模式
2. 速度控制模式
3. 扭力控制模式
4. 下壓控制模式
適合負載慣量
馬達慣量之20倍以下
基板外型尺寸
W80 X D116 X H20
動作溫度 / 濕度
0 ~ 50°C,85%RH以下 (防止冷凝)
保存溫度
- 20 ~ 85°C,85%以下 (防止冷凝)
環境氣體
防止腐蝕性氣體
位
置
控
制
位置模式
1) Full Time Closed Mode
2) Dual Mode (設定速度以下為Open,設定速度以上為Closed)
3) Full Time Open Mode
4) Stepping Closed Loop Mode
位置精度
編碼器解析度之 ± 1 Pulse
指令最大頻率
900 Kpps
電子齒輪
A / B
A= 1 ~ 10000
B= 1 ~ 10000
前饋
0 ~ 100%
定位完成範圍 (Inposition)
0 ~ ± 1,000
最大計數異常範圍
±1 ~ 2147483647
速
度
速度指令
數位值 (PPS)
速度控制比
500:1 以上
指令回轉方向
數位輸入 (DIR)
參數
啟動 / 停止
數位輸入 (START)
加減速功能
n X Max.rpm X 0.125 ms
參數n:0 ~ 10
扭
力
扭力指令
可變扭矩範圍
0 ~ 100 %
速度限制
數位值 (RPM)
下
壓
制御型態
位置控制模式時下壓
速度控制模式時下壓
下壓扭矩指令值
數位值 ( X 0.1 %)
可變扭力範圍