★此圖片為SAX100-75-A2OPL產品圖
Update：2024.5.20
型號
SAX124-60-A2OPR-JD
SAY70-20-A2OPR-JD
SAY124-60-A2OPR-JD
機
械
規
格
台面尺寸 (mm)
75*70mm
160*124mm
移動行程 (mm)
±20mm
±30mm
傳動方式
滾珠螺桿Φ6，導程1mm
滾珠螺桿Φ8，導程2mm
軌道
交叉滾柱引導式
滑台材質/表面處理
本體重量 (kg)
0.7kg
2.9kg
1.4kg
5.8kg
聯軸器型號
FSMMS12-5*5
FSMMS16-5*5
精度等级
OP:高階精密級
出線方向
R:右側安裝(標準庫存)/L:左側安裝
精
度
解析度(脈衝) (µm)
2um(Full)/1um(Half)
4um(Full)/2um(Half)
最高速度(全步級) (mm/sec)
20mm/sec
單向定位精度 (µm)
5um
10um
反復定位精度(µm)
±0.3um
荷重(水平安裝) (Kgf)
10kgf
30kgf
9kgf
26kgf
空轉 (µm)
1um
2um
平行度 (µm)
20um
運動真直度 (µm)
3um
運動平行度 (µm)
直交度
-
電
氣
馬達
類型/出軸型式
五相步進高解析馬達/口28雙出軸
五相步進高解析馬達/口42雙出軸
廠牌/型號
東方馬達/PKP523MN07
東方馬達/PKP546MN18B
驅動器 廠牌/型號
東方/五相CVD系列(另外選購)
接頭
滑台側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
控制器側接頭
15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS (另外選購)
感測器
行程原點感測器
光電感測器GMT-sensor
行程極限感測器
馬達接近原點感測器
電源電壓
控制输出
输出控制
檢測(感應時) : 輸出電晶體OFF(非導通)
*1產品標準接頭型式為D-SUB、HRS*2接頭的出線長度約26cm
♦ 精度量測說明
1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內，由一起始位置開始，向一定方向順序做移動定位，檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值，並取其最大誤差值，此值即為單向定位精度。2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內，在機械程式執行時，反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時，所產生的位置偏差，並取的兩者間的偏差值。
♦ 精度介紹說明
1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。
2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式，即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減)，並記錄往返位置誤差實際變化，追求高精度重現性。
3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測，確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。
系統構成示意圖
♦ 連接線之詳細規格請參閱滑台與連接線說明。
♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。
♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。
關於移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：
水準方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。
綠色指向標記，為該產品之運動軸向。
兩相步進馬達/驅動器 對照表
步進馬達/驅動器 建議替代搭載對照表
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