AXG6-高階精密型

★滾珠螺桿
★傳輸位置：中央
★高剛性
★耐用.

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Update：2022.3.25

型號			AXG6-50VMC-2OP	AXG6-75VMC-2OP	AXG6-100VMC-2OP	AXG6-125VMC-2OP
機械規格	台面尺寸 (mm)		60X60
	移動行程 (°)		± 8.5	± 6	± 5	± 4
	傳動方式		滾珠螺桿Ø8
	軌道		交叉滾柱導引式
	滑台材質/表面處理		鋁合金 / 黑色陽極處理
	精度等級		OP：高階精密型
	出線方向		R: 右出線 (標準) ；L: 左出線
精密度規格	解析度(脈衝) (°)		M: 0.001 (Full)；0.0005 (Half) J: 0.002 (Full)；0.001 (Half)	M: 0.00071 (Full)；0.000355 (Half) J: 0.00142 (Full)；0.00071 (Half)	M: 0.00055 (Full)；0.000275 (Half) J: 0.0011 (Full)；0.00055 (Half)	M: 0.00044 (Full)；0.00022 (Half) J: 0.00088 (Full)；0.00044 (Half)
	最高速度(全步級) (°/sec)		10	7.1	5.4	4.4
	單向定位精度 (°)		0.03
	反復定位精度(°)		±0.003
	荷重(水平安裝)(Kgf)		5
	空轉		< 0.003°
	力矩剛性		仰俯0.3 / 橫擺: 0.12 / 側傾: 0.15 ("/N-cm)
	迴轉中心高度 (mm)		50 ± 0.1	75 ± 0.1	100 ± 0.1	125 ± 0.1
	迴轉中心精度		< 0.01 mm
電機規格	馬達	類型/出軸型式	M: 5相步進高解析馬達 / ☐28雙出軸 J: 5相步進馬達 / ☐28雙出軸
		廠牌/型號	M: 東方馬達 / PKP523MN07B J: 東方馬達 / PKP523N12B
	驅動器廠牌/型號		東方 / 五相CVD系列(另外選購)
	接頭	滑台側接頭	15Pin公端連接器D-SUB 12Pin公端連接器HRS
		控制器側接頭	15Pin母端連接器D-SUB(另外選購) 12Pin母端連接器HRS(另外選購)
	感測器	行程原點感測器	光電感測器GMT-sensor
		行程極限感測器
		馬達接近原點感測器	N / A
		電源電壓	24V±10%
		控制輸出	NPN 開放式集電極輸出24V 8mA以下
		輸出控制	檢測 (感應時)：輸出電晶體OFF (非導通)

多點反復定位量測說明

♦ 精度量測說明

1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內，由一起始位置開始，向一定方向順序做移動定位，檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值，並取其最大誤差值，此值即為單向定位精度。
2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內，在機械程式執行時，反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時，所產生的位置偏差，並取的兩者間的偏差值。

♦ 精度介紹說明

1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。

2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式，即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減)，並記錄往返位置誤差實際變化，追求高精度重現性。

3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測，確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。

系統構成示意圖

♦ 連接線之詳細規格請參閱滑台與連接線說明。

♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

軸向定義

關於移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：

水平方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

綠色指向標記，為該產品之運動軸向。

馬達.驅動器對照表

兩相步進馬達/驅動器對照表

步進馬達/驅動器建議替代搭載對照表

AXG6-高階精密型

馬達.驅動器對照表

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