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    兩爪電動夾爪 -長行程


    ★客戶可以透過GMT電動夾爪搭配使用的i-SERVO可編程功能依應用設定。i-SERVO也能應用在其他GMT電動產品系列。
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    特色:

    1.使用滾珠螺桿傳動，來達到低磨耗以及高精度的表現，減少因磨耗產生間隙的風險。
    2.軌道滾動接觸低阻力、高剛性以及高順暢度。
    3.低組裝，有效提供空間上的優勢。
    5.高夾持力且夾持力可調。

     

      Model NO.   GELM-P2-2526-F GELM-P2-2540-F 

    機

    械

    規

    格 

    		  行程(mm)  ±13(26)  ±20(40)
     減速比 1    

     驅動元件

    		     精密滾珠螺桿+時規皮帶輪
    導軌方式    循環式線性滾珠導引
     重量(kg)  0.75  1
    精
    度
    規
    格     		  最小/最大夾持力(N)     40/140
    最高速度(mm/s)      15(單側)
     重複定位精度(mm)     ±0.01
    間隙(mm)      0.2(單側)
     電
    機
    規
    格    		 馬達類型/出軸型式/廠牌/型號      2相步進/25□單出軸(GMT/TM-25M-G)

     驅動器廠牌

    /型號

    		     GMT/GMT5020-ST2-25M
     滑台側接頭  15Pin公端連接器D-SUB   
     控制器側接頭     15Pin母端連接器D-SUB

     

     

    夾持力特性
    夾持點位置示意圖   注意事項
    ※夾持力為兩爪夾持，H=15mm時的夾持力。
    ※夾持力精度有±15%的浮動值
    ※進行夾持時速度需設定在5mm/s
    ※夾持力大小建議設定值在20%~80%範圍內 
    夾持速度5mm/s-夾持力曲線參數表
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